Mô hình động lực học của Robot phẳng với hai khớp quay

Trong bài viết này, chúng ta tập trung vào động lực học của một cánh tay máy phẳng 2R. Sử dụng phương pháp Lagrange, chúng ta xây dựn...

23 Apr 2025
Động học của Robot phẳng với các khớp quay
Điều khiển phân cấp sử dụng các quan hệ mô phỏng xấp xỉ
Cài đặt Ignition trên VPS

Mô hình động lực học của Robot phẳng với hai khớp quay

Trong bài viết này, chúng ta tập trung vào động lực học của một cánh tay máy phẳng 2R. Sử dụng phương pháp Lagrange, chúng ta xây dựn...

Đọc thêm

Tất cả bài viết

Mô hình động lực học của Robot phẳng với hai khớp quay

Trong mục Robotics, 23/04/2025
Mô hình động lực học của Robot phẳng với hai khớp quay

Động học của Robot phẳng với các khớp quay

Trong mục Robotics, 22/04/2025
Động học của Robot phẳng với các khớp quay

Điều khiển phân cấp sử dụng các quan hệ mô phỏng xấp xỉ

Trong mục Control System, 30/03/2025
Điều khiển phân cấp sử dụng các quan hệ mô phỏng xấp xỉ

Cài đặt Ignition trên VPS

Trong mục SCADA, 26/03/2025
Cài đặt Ignition trên VPS

Mô hình hóa và điều khiển con lắc ngược

Trong mục Control System, 22/02/2025
Mô hình hóa và điều khiển con lắc ngược

Cài đặt Qt trên Linux

Trong mục Programming, 26/01/2025
Cài đặt Qt trên Linux

Python Clean Code, Style Guides, Formatters, và Linters

Trong mục Programming, 02/01/2025
Python Clean Code, Style Guides, Formatters, và Linters

Quản lý phiên bản mã nguồn (Code Versioning)

Trong mục Programming, 01/01/2025
Quản lý phiên bản mã nguồn (Code Versioning)

NMPC thích nghi dựa trên mạng thần kinh nhân tạo cho hoạt động chiết tách-rửa Uranium trong quy trình xử lý nhiên liệu hạt nhân đã qua sử dụng

Trong mục Control System, 31/12/2024
NMPC thích nghi dựa trên mạng thần kinh nhân tạo cho hoạt động chiết tách-rửa Uranium trong quy trình xử lý nhiên liệu hạt nhân đã qua sử dụng

NMPC thích nghi dựa trên PSO cho hoạt động chiết tách-rửa Uranium trong quy trình xử lý nhiên liệu hạt nhân đã qua sử dụng

Trong mục Control System, 30/12/2024
NMPC thích nghi dựa trên PSO cho hoạt động chiết tách-rửa Uranium trong quy trình xử lý nhiên liệu hạt nhân đã qua sử dụng

Điều khiển dự báo mô hình phi tuyến cho hoạt động chiết tách-rửa Uranium trong quy trình xử lý nhiên liệu hạt nhân đã qua sử dụng

Trong mục Control System, 29/12/2024
Điều khiển dự báo mô hình phi tuyến cho hoạt động chiết tách-rửa Uranium trong quy trình xử lý nhiên liệu hạt nhân đã qua sử dụng

Featured

  1. Dynamic Model of Planar Robots with Two Revolut Joints

    In Robotics,

  2. Kinematics of Planar Robots with Revolut Joints

    In Robotics,

  3. Hierarchical Control using Approximate Simulation Relations

    In Control System,

  4. Inverted Pendulumn Modelling and Control

    In Control System,

  5. Install Qt on Linux

    In Programming,

  6. Python Clean Code, Style Guides, Formatters, and Linters

    In Programming,

  7. Code Versioning

    In Programming,

  8. ANN-Based Adaptive NMPC for Uranium Extraction-Scrubbing Operation in Spent Nuclear Fuel Treatment Process

    In Control System,

  9. PSO-Based Adaptive NMPC for Uranium Extraction-Scrubbing Operation in Spent Nuclear Fuel Treatment Process

    In Control System,

  10. Nonlinear Model Predictive Control for Uranium Extraction-Scrubbing Operation in Spent Nuclear Fuel Treatment Process

    In Control System,